竇景欣

一、個人簡介

竇景欣，1983年出生，講師，碩士生導(dǎo)師；入選莆田市高層次人才；福州大學(xué)兼職碩士生導(dǎo)師，福建省科技特派員，莆田市科技特派員，莆田市科技“副總”，莆田學(xué)院“雙師雙能”型教師；主持福建省科技廳自然科學(xué)基金面上項目2項、福建省教育廳項目、莆田市科技局項目、莆田學(xué)院引進人才項目、中央直屬高?？蒲袆?chuàng)新項目各1項，參與國家自然科學(xué)基金項目3項以及多項省市級科研項目多項；近年來共發(fā)表論文近20篇，其中SCI、EI收錄12篇；國家發(fā)明專利授權(quán)2項、實用新型專利授權(quán)1項。

教育經(jīng)歷：

2012.9-2018.4 東北大學(xué) 博士 機械設(shè)計及理論專業(yè)

2006.9-2008.7 東北大學(xué) 碩士 計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)

2001.9-2005.6 河北工程學(xué)院 學(xué)士 計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)

工作經(jīng)歷：

2018.5-至今   莆田學(xué)院 機電與信息工程學(xué)院 講師

2008.8-2012.5 北車集團唐山軌道客車有限責(zé)任公司 產(chǎn)品研發(fā)中心 工程師

聯(lián)系方式：13799630721，郵箱：doujingxin@163.com

二、科研項目

研究項目

1. “過渡過程中多無人機協(xié)同編隊飛行控制系統(tǒng)暫態(tài)性能控制方法研究”，福建省科技廳自然科學(xué)基金面上項目，2024-2027，主持，9萬。

2. “多旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)過渡過程暫態(tài)性能控制研究”，福建省科技廳自然科學(xué)基金面上項目，2021-2024，主持,  7萬。

3. “復(fù)合干擾工況下四旋翼姿態(tài)的穩(wěn)定性控制關(guān)鍵技術(shù)研究”, 莆田市科技局項目， 2020-2023,  主持，9萬元。

4.：“不依賴全狀態(tài)反饋和系統(tǒng)模型的四旋翼姿態(tài)控制研究”，福建省教育廳中青年教師教育科研項目（科技類），2019-2021，主持，1萬元。

5. “基于非線性控制方法的四旋翼無人機姿態(tài)控制研究”，莆田學(xué)院人才引起科研啟動項目， 2019-2023,  主持，20萬。

6. “雙機雙頻機械系統(tǒng)的同步理論及耦合動力學(xué)特性研究”，中央直屬高校研究生科研創(chuàng)新項目，2015-2017，主持，5萬。

三、科研成果

論文著作

1. Dou Jingxin and Wen Bangchun. An Adaptive Robust Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with the Modified Rodrigues Parameter. Measurement and Control. 2022, 55(9-10): 1167-1179.

2. Dou Jingxin, Tang Qiansheng and Wen Bangchun. High accuracy robust attitude tracking control application on quadrotor UAV with the prescribed performance, Advances in Mechanical Engineering. 2020, 12(12)：168781402098461.

3. Dou Jingxin, Kong Xiangxi and Wen Bangchun. Altitude and attitude active disturbance rejection controller design of a Quadrotor UAV[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(9): 1732-1745.

4. Dou Jingxin, Tang Qiansheng, Zhou Laihong and Wen Bangchun. An Adaptive Sliding Mode Controller Based on Global Asymptotic Convergent Observer for Attitude Tracking of Quadrotor UAV[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2017, 9(9): 168781401772329.

5. Dou Jingxin, Kong Xiangxi, Chen Xiaozhe and Wen Bangchun. Output Feedback Observer-based Dynamic Surface Controller for Quadrotor UAV using quaternion representation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(14): 2537-2548.

6. 竇景欣, 孔祥希, 聞邦椿. 四旋翼無人機模糊自抗擾姿態(tài)控制及穩(wěn)定性分析[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報, 2015, 23(6):824-830.

7. 竇景欣, 孔祥希, 聞邦椿. 四旋翼姿態(tài)的反步滑模自抗擾控制及穩(wěn)定性[J]. 東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2016, 37(10): 1415-1420.

知識產(chǎn)權(quán)

1. 竇景欣、范逸群、曹一清、馬偉平. 一種基于干擾觀測器的四旋翼魯棒姿態(tài)控制方法.專利號ZL202110147028.8 . 2022.07，（發(fā)明專利，授權(quán)）

2. 竇景欣、范逸群.四旋翼無人機姿態(tài)追蹤控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì).專利號ZL202210486226.1，2024.06，（發(fā)明專利，授權(quán)）

四、其他

無